Dedicata alla "Visitazione" di Maria ad Elisabetta, venne costruita sull'area dell'antica chiesa quattrocentesca su disegno dell'arch. De Boni. Di stile neoclassico, l'esterno conserva i portali del demolito Santuario di S. Maria delle Grazie (verso il campanile) e dell'antica Pieve (verso la pianura). La facciata neoclassica è del 1927.

All'interno, a navata unica, sono presenti opere pittoriche di valore: il celebre polittico, secondo le tesi più accreditate, nato nella bottega di Francesco Squarcione tra il 1445 e il 1460. Rappresenta la Vergine con il Bambino, sormontati dal Crocifisso tra l'apostolo Giovanni e Maria e, collocati su due registri, i dodici santi venerati nelle cappelle della Pieve.